智能PID調(diào)節(jié)器它的參數(shù)選擇的方法很多,，例如有試湊法,、還有臨界比例度法,、以及擴(kuò)充臨界比例度法等,。但是,，對于PID它的控制而言,，我們參數(shù)的選擇始終是一件非常煩雜的工作,，我們需要經(jīng)過不斷的調(diào)整才能得到較為滿意的控制效果。我們依據(jù)經(jīng)驗(yàn),，一般PID它的參數(shù)確定的步驟如下幾點(diǎn),，可以確定比例系數(shù)Kp時(shí)，我們可以去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng),，還可以令Ti=0,、Td=0，可以使之成為純比例調(diào)節(jié),。我們輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許輸出大值的60％～70％,，它們的比例系數(shù)Kp由0開始逐漸增大，可以直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,；再反過來,，從此時(shí)的比例系數(shù)Kp逐漸減小，它的直至系統(tǒng)振蕩消失。我們需要記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,，它所設(shè)定PID的比例系數(shù)Kp為當(dāng)前值的60％～70％,。可以確定積分時(shí)間常數(shù)Ti,，比例系數(shù)Kp確定之后,，我們可以設(shè)定一個較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti，然后逐漸減小Ti,，直至它的系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,，然后再反過來，可以逐漸增大Ti,，直至系統(tǒng)振蕩消失,。此時(shí)記錄此時(shí)的Ti，可以設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150％～180％,。時(shí)間不早,，新聞剛好，詳情請?jiān)L問我們的網(wǎng)址http://fsguidong.cn/