（智能PID調(diào)節(jié)器）‘會思考’的‘精靈’,。
在工程實際中,，應(yīng)用為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分,、微分控制,，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié),。PID控制器問世至今已有近70年歷史,，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好,、工作可靠,、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握,，或得不到的數(shù)學(xué)模型時,，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)為方便,。即當(dāng)我們不了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，適合用PID控制技術(shù),。PID控制,，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,，利用比例,、積分、微分計算出控制量進行控制的,。

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