(智能PID調(diào)節(jié)器)‘會(huì)思考’的‘精靈’。
在工程實(shí)際中,,應(yīng)用為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分,、微分控制,,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié),。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史,,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好,、工作可靠,、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握,,或得不到的數(shù)學(xué)模型時(shí),,控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)為方便,。即當(dāng)我們不了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過(guò)的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),,適合用PID控制技術(shù)。PID控制,,實(shí)際中也有PI和PD控制,。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例,、積分,、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
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