【智能PID調(diào)節(jié)器】的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容,。
是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小,。PID控制器參數(shù)整定的方法很多,，概括起來有兩大類：一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù),。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用,，還通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改,。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn),，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行,，且方法簡單、易于掌握,，在工程實(shí)際中被廣泛采用,。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法,、反應(yīng)曲線法和衰減法,。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過試驗(yàn),，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定,。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法,。

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